Sensor LIDAR dla dronów

     Nie tak dawno w poście Drony i LIDAR pisałem o możliwości zamontowania LIDAR-u na bezzałogowych platformach latających i zbieraniu danych o terenie. Coraz większy potencjał w tej formie mapowania środowiska dostrzegają także firmy zajmujące się produkcją sensorów LIDAR. Do nowości z pewnością można zaliczyć czujnik HDL-32E stworzony przez firmę Velodyne. Sensor o tyle ciekawy, że oprócz zbierania danych przy użyciu drona można zebrane informacje o terenie zagęścić montując go na samochodzie i w ten sposób zeskanować mierzony obszar.

HDL-32E
Źródło: http://www.velodynelidar.com

     Cylindryczny sensor jest niewielki, jego wymiary to 8,53 cm średnicy i 14,42 cm wysokości przy wadze niecałych 2 kilogramów. Urządzenie charakteryzuje się 40º wertykalnym polem widzenia oraz dzięki obracającej się głowicy - 360º horyzontalnym. Dla dokładnego określenia lokalizacji system posiada inercyjne czujniki MEMS i sześcioosiowe żyroskopy.

HDL-32E mapuje teren za pomocą 32 laserów o długości fali 905 nm, w zakresie pomiaru od 1m do standardowo 80-100m, natomiast dane zbierane są do 700 000 punktów na sekundę z dokładnością ~ 2cm.

HDL-32E zamontowany na oktokopterze

Źródło:http://www.lidarnews.com/content/view/9939/

     Na poniższym filmie można zobaczyć działanie urządzenia zamontowanego na platformie CINESTAR 8 firmy Phoenix Aerial Systems Inc.

Źródło:Phoenix Aerial Systems Inc.

     O tym jak ogromne jest zainteresowanie urządzeniami LIDAR instalowanymi na dronach świadczy fakt, że system został bardzo entuzjastycznie przyjęty na AUVSI 2013 w Washington D.C. Impreza organizowana od 39 lat, w tym roku skupiła 8000 uczestników z 40 krajów, a swoje osiągnięcia dotyczące wszystkiego co związane jest z bezzałogowymi platformami latającymi prezentowało 600 wystawców.