Drony i LIDAR

     Drony, to bezzałogowe statki powietrzne, które w ostatnich latach robią dużą karierę znajdując zastosowanie, oprócz wojskowego, m.in. w monitorowaniu terenu, bezpieczeństwie i akcjach ratunkowych oraz jako platformy fotogrametryczne. Dzięki odpowiedniemu sprzętowi do uzyskiwania zobrazowań oraz obsługującemu je oprogramowaniu drony wypełniły przestrzeń pomiędzy fotogrametrią bliskiego zasięgu i fotogrametrią lotniczą. Ponieważ w wielu przypadkach interesuje nas niewielki obszar do zdjęcia fotogrametrycznego nie musimy planować kosztownych inwestycji związanych z nalotami, z drugiej strony teren może być na tyle duży, że pomiar z powierzchni ziemi jest czasochłonny. O tym, że rynek dornów szybko i intensywnie się rozwija świadczy fakt, że naukowcy ciągle udoskonalają systemy obrazujące, które można zamontować na bezzałogowych platformach. Nowością są modele, które zaczęto wyposażać w LIDAR (Light Detection and Ranging).

TigerEye 3D Flash LIDAR Camera - przód kamery bez obiektywu
źródło: http://www.advancedscientificconcepts.com/products/tigereye.html

 

     Amerykańska firma – Advanced Scientific Concepts, Inc. (ASC) wprowadza na rynek kamerę TigerEye 3D Flash LIDAR (3D FLC). Jest to sprzęt o rozmiarach 11 × 11,2 × 12,1 cm składający się z jednostki podstawowej, obiektywu i systemu chłodzenia. Kamera jest lekka, waży w zależności od wybranego obiektywu od 1,6 kg do 2 kg. Zamontowano w niej detektor InGaAs APD zbierający dane przy pomocy bezpiecznego dla oczu lasera o długości fali 1570 nm. 

Wnętrze kamery TigerEye 3D Flash LIDAR
źródło: http://www.advancedscientificconcepts.com/products/tigereye.html

     
     Kamera jest zdolna do przechwytywania 128x128 niezależnie wyzwalanych pikseli w każdej klatce, co daje 16384 punktów, do 30 klatek na sekundę. Pozwala to na generowane obrazu jako chmury punktów 3D lub strumienia wideo. Kontrolę nad kamerą uzyskujemy za pośrednictwem połączenia Ethernet. Efekt działania kamery został zaprezentowany na poniższym filmie.

. 

     Informacje dotyczące kamery zostały zaczerpnięte ze strony producenta.