Nie tak dawno w poście Drony i LIDAR pisałem o możliwości zamontowania LIDAR-u na bezzałogowych platformach latających i zbieraniu danych o terenie. Coraz większy potencjał w tej formie mapowania środowiska dostrzegają także firmy zajmujące się produkcją sensorów LIDAR. Do nowości z pewnością można zaliczyć czujnik HDL-32E stworzony przez firmę Velodyne. Sensor o tyle ciekawy, że oprócz zbierania danych przy użyciu drona można zebrane informacje o terenie zagęścić montując go na samochodzie i w ten sposób zeskanować mierzony obszar.
 |
| HDL-32E Źródło: http://www.velodynelidar.com |
Cylindryczny sensor jest niewielki, jego wymiary to 8,53 cm średnicy i 14,42 cm wysokości przy wadze niecałych 2 kilogramów. Urządzenie charakteryzuje się 40º wertykalnym polem widzenia oraz dzięki obracającej się głowicy - 360º horyzontalnym. Dla dokładnego określenia lokalizacji system posiada inercyjne czujniki MEMS i sześcioosiowe żyroskopy.
HDL-32E
mapuje teren za pomocą 32
laserów o długości fali 905 nm,
w zakresie pomiaru od 1m
do standardowo 80-100m, natomiast
dane zbierane są do 700
000 punktów na sekundę z dokładnością ~
2cm.
 |
| HDL-32E zamontowany na oktokopterze |
Źródło:Phoenix Aerial Systems Inc.
O
tym jak ogromne jest
zainteresowanie
urządzeniami LIDAR instalowanymi na dronach świadczy fakt,
że system został bardzo entuzjastycznie przyjęty na AUVSI
2013 w Washington D.C. Impreza organizowana od 39 lat, w tym roku
skupiła 8000 uczestników z 40 krajów, a swoje osiągnięcia
dotyczące wszystkiego co związane jest z bezzałogowymi platformami
latającymi prezentowało 600 wystawców.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz